| Csatolmány | Méret |
|---|---|
 Crash4Sure Robotpilot használati útmutató magyar | 1.17 MB |
Fő funkciók:
OSD:
- A videóképre keveri a műszerek adatait.
- mérési adatok (feszültség, áramfelvétel, mAh stb.) megjelenítése
- navigációs adatok (helyzet, sebesség, magasság, távolság, haza mutató nyíl)
megjelenítése
- üzemmód (robotpilóta ki/stabilizált/útvonal/hazarepülés) megjelenítése
- műhorizont
Robotpilóta:
- IMU alapú helyzetmeghatározás
- repülés-stabilizálás
- navigáció, kijelölt pontokhoz repülés
- hazarepülés
- működik csűrős, oldalkormányos, V-tail, csupaszárny géppel is
A robotpilóta négyféle üzemmódban működik, az üzemmódokat repülés közben is lehet váltogatni a rádióval.
Az üzemmódválasztás egyetlen csatornával történik, a csatorna 4 különböző értéke választja ki a megfelelő
üzemmódot.
1.Kézi vezetés (Manual mode)
Hagyományos vezetés. A robot egyáltalán nem avatkozik be, de készen áll a háttérben arra, hogy
átkapcsolás esetén átvegye az irányítást. Az OSD működik.
2.Stabilizált repülés (Stabilized mode)
A robotpilóta stabil repülési helyzetben tartja a gépet.
A stabilizált mód lehetővé teszi a kényelmes nézelődést, a vezetés nagy részét a roboz intézi.
Kiválóan alkalmas ez a mód a repülés tanulására, az irányok begyakorlására is.
Az emberi pilóta:
• a jobb bottal utasítja a robotpilótát a gép kívánt döntési és emelkedési szögének beállítására
• kezeli a gázkart (az emberi pilóta feladata a kellő gáz beállítása és így az átesés elkerülése)
A C4S robotpilóta:
• vezérli a kormányfelületeket
• a gép emelkedési és bedöntési szögét a botkitéréssel arányosan állítja be (például teljes bal bot
kitérésnél fix bedöntést állít be, míg ugyanez hagyományos vezetésnél orsózást jelentene)
• korlátozza a bedöntés szögét
• korlátozza az emelkedési szöget
3.Útvonalrepülés (Waypoint mode)
Ebben a repülési módban a robot vezeti a gépet a PC-s program segítségével beállított útvonalon.
A gép a bekapcsoláskor megvárja, amíg a GPS elindul, majd felveszi a starthely koordinátáit és
magasságát. A továbbiakban a magasságot és távolságot ehhez képest méri.
Ha a starthely túlságosan távol esik az útvonalhoz beprogramozott Home pozíciótól, a robot nem
repüli meg a útvonalat, mivel feltehetőleg tévedés történt. Ilyen esetben Waypoint módba kapcsolva a
robot körözni fog a jelenlegi helyzete körül.
Ha a starthely megfelelő, Waypoint módban a robot elindul az 1-es Waypoint felé. Ha azt elérte,
átvált a 2-esre és így tovább. Az utolsó pont elérése után az 1-es felé indul és újra kezdi az
útvonalat.
4.Hazarepülés (Return Home mode)
A Hazarepülés mód automatikusan működésbe lép, ha megszakad a rádiókapcsolat, de kiválasztható ez a mód a rádióval is.
A gép a PC-s programmal beállított magasságban visszarepül a starthelyhez, majd azt elérve a beállított sugárral körözni kezd a starthely felett.
Fotó és további infó: http://c4s.uw.hu/
Márka:
C4S